T30

特征

• 每小時作業效率

• 240 畝

• 高精度雷達

• √球形全向避障雷達系統

• 遙控器規劃精度

• √（RTK/GNSS)

• 排除管道空氣

• √（一鍵排氣)

• AI智能引擎三維作業規劃

• √

• 高精度流量計

• √（雙通道電磁流量計，誤差±2%）

• 液位計

• 連續式液位計（實時藥量檢測、智能補給點預測）

• 最大噴灑流量

• 7.2 L/min（XR11001 標配噴嘴）
  8L/min（XR110015 選配噴嘴）

• 藥箱安裝方式

• 固定藥箱

• 電池安裝方式

• 快速插拔電池

• D-RTK 技術

• √

• 上視雷達模塊

• √

• 飛行打點功能

• √

• 智能續航/返航功能

• √

• 智能補給點預測

• √

• 前視FPV

• √

• 后視FPV

• √

• 協調轉彎功能

• √

• 枝向對靶技術

• √

飛行器參數

• 整機重量

• 26.3 kg（不含電池）
  36.5 kg（含電池）

• 最大起飛重量

• 最大噴灑起飛重量：66.5 kg（海平面附近）
  最大播撒起飛重量：78 kg（海平面附近）

• 懸停精度（GNSS信號良好）

• 啟用D-RTK：
  水平±10 cm，垂直±10 cm
  未啟用D-RTK：
  水平±0.6 m，垂直±0.3 m（雷達功能啟用：±0.1 m）

• RTK/GNSS使用頻段

• RTK：GPS L1/L2，GLonASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5
  GNSS：GPS L1，GLonASS F1，Galileo E1

• 最大功耗

• 13000 W

• 懸停時間[1]

• 20.5min（@29000 mAh & 起飛重量36.5 kg）
  7.8min（@29000 mAh & 起飛重量66.5 kg）

• 可設置最大飛行半徑

• 2000m

• 最大俯仰角

• 15°

• 最大作業飛行速度

• 7 m/s

• 最大平飛速度

• 10 m/s（GNSS信號良好）

• 最大可承受風速

• 6 m/s

• 最大飛行海拔高度

• 4500m

• 推薦工作環境濕度

• < 93%

• 推薦工作環境溫度

• 0 ℃至45 ℃

機架參數

• 最大軸距

• 2145 mm

• 外形尺寸

• 2858 mm×2685 mm×790mm（機臂展開，槳葉展開）
  2030 mm×1866 mm×790 mm（機臂展開，槳葉折疊）
  1170 mm×670mm×857 mm（機臂折疊）

動力系統-電機

• 定子尺寸

• 100×18 mm

• 最大功率

• 3600 W/rotor

動力系統-螺旋槳

• 直徑×螺距

• 38×20 inch

動力系統—電調

• 最大工作電流（持續）

• 60 A

FPV攝像頭

• 視角（FOV)

• 水平：129°，垂直：82°

• 分辨率

• 1280×720 15-30 fps

FPV探照燈

• 最大光強

• 13.2 lux @ 5 m 直射

噴灑系統-作業箱

• 作業箱容積

• 滿載 30L

• 作業載荷[2]

• 滿載 30kg

噴灑系統-噴嘴

• 噴頭型號

• SX11001VS（標配）
  SX110015VS（選配）
  果樹機： TX-VK04（選配）

• 噴頭數量

• 16個

• 最大噴灑流量

• SX11001VS：7.2 L/min
  SX110015VS：8 L/min
  TX-VK4：3.6 L/min

• 霧化粒徑

• SX11001VS : 130 - 250 μm
  SX110015VS : 170 - 265 μm
  TX-VK4：110 - 135 μm
  （與實際工作環境、噴灑流量等有關）

• 最大有效噴幅

• 4 - 9 m（12個噴頭，距作物高度約1.5 - 3 m)

噴灑系統-水泵

• 水泵型號

• 柱塞泵

• 工作電壓

• 60 V

• 最大流量

• 4 L/min ×1

噴灑系統-流量計

• 流量測量范圍

• 0.25 - 20 L/min

• 流量測量誤差

• < ±2%

• 可測量液體

• 電導率> 50 μS/cm，典型液體：自來水，含水有機/無機農藥等

全向避障雷達

• 型號

• RD2424R

• 工作頻率

• SRRC / NCC / FCC：24.05 GHz至24.25 GHz
  MIC / KCC / CE：24.05 GHz至24.25 GHz

• 工作功耗

• 12 W

• 等效全向輻射功率（EIRP）

• SRRC：≤ 13 dBm；NCC / MIC / KCC / CE /FCC：≤ 20 dBm

• 定高及仿地跟隨[3]

• 高度測量范圍：1 - 30 m
  定高范圍：1.5 - 15 m
  山地模式最大坡度：35°

• 避障系統

• 可感知距離：1.5 - 30 m
  視角（FOV）：水平 360°，垂直：±15°
  使用條件：飛行器飛行相對高度高于1.5 m且速度小于7 m/s
  安全距離：2.5 m（飛行器剎車并穩定懸停后槳尖與障礙物距離）
  避障方向：水平方向全向避障

• 防護等級

• IP67

上視雷達

• 型號

• RD2414U

• 工作頻率

• SRRC / NCC / FCC：24.05 GHz至24.25 GHz
  MIC / KCC / CE：24.05 GHz至24.25 GHz

• 上方避障[3]

• 可感知距離：1.5 - 10 m
  視角（FOV）：80°
  使用條件：起飛、降落及爬升過程中且飛行器與上方物體相對距離大于1.5 m
  安全距離：2 m（飛行器剎車并穩定懸停后頂部最高點與障礙物距離）
  避障方向：飛行器上方

• 防護等級

• IP67

• 等效全向輻射功率（EIRP）

• SRRC：≤ 13 dBm；NCC / MIC / KCC / CE /
  FCC：≤ 20 dBm

• 工作功耗

• 4 W

電池

• 型 號

• BAX501-29000mAh-51.8V

• 重 量

• 約10.2 kg

• 防護等級

• IP54+板級灌封防護

• 容 量

• 29000 mAh

• 電 壓

• 51.8 V

遙控器

• 型 號

• RM500-ENT

• Ocusync行業版工作頻率[4]

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz
  5.725 GHz至5.850 GHz

• Ocusync行業版工作頻率信號有效距離

• SRRC：5 km
  MIC/KCC/CE：4 km
  FCC：7 km
  （無干擾、無遮擋環境下，飛行器高度2.5m）

• Ocusync行業版工作頻率等效全向輻射功率（EIRP）

• 2.4 GHz
  SRRC / CE / MIC / KCC：≤20 dBm；
  FCC ：≤30.5 dBm；
  5.8 GHz
  SRRC：≤21.5 dBm；
  NCC/FCC：≤29.5 dBm
  CE：≤14 dBm

• Wi-Fi協議

• WiFi Direct, Wireless Display, 802.11a/g/n/ac
  支持 2 x 2 MIMO Wi-Fi

• Wi-Fi工作頻率[4]

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz
  5.150 GHz至5.250 GHz
  5.725 GHz至5.850 GHz
  
  （* 部分地區不支持 5.2Hz 和 5.8Hz 頻段，以及部分地區5.2Hz 頻段僅限室內使用，詳情請參考當地法律法規。）

• Wi-Fi等效全向輻射功率（EIRP)

• 2.4 GHz
  SRRC / CE:18.5 dBm； FCC / MIC / KCC：20.5 dBm；
  5.2 GHz
  SRRC / FCC / CE / MIC：14 dBm；KCC:10 dBm；
  5.8 GHz
  SRRC / FCC：18 dBm；CE / KCC：12 dBm；

• 藍牙協議

• 藍牙4.2

• 藍牙工作頻率

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz

• 藍牙等效全向輻射功率（EIRP）

• SRRC / MIC / FCC / CE / KCC：6.5 dBm

• 定位

• GPS+GLONASS雙模

• 顯示屏

• 5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m2，Android系統

• 運行內存（RAM）

• 4GB

• 存儲空間（ROM）

• 32GB + 可擴展存儲空間，最大支持128GB容量、傳輸速度達到UHS-I Speed Grade 3評級的microSD卡

• HDMI

• HDMI 1.4

• 支持飛行器

• T30植保無人飛機、T10植保無人飛機

• 工作功耗

• 18 W

• 工作環境溫度

• 0℃至45℃

• 存放環境溫度

• -30℃至60℃
  （內置電池電量40%~60%條件下，存放一個月以內）

• 充電環境溫度

• 5℃至40℃

遙控器內置電池

• 內置電池

• 18650鋰離子電池（5000 mAh @7.2 V）

• 續航時間

• 2小時

• 充電方式

• 使用標配的12V/2A USB快充充電器

• 充電時間

• 2.5小時（關機狀態使用標配的12V/2A USB快充充電器）

• 遙控器USB-A 接口供電電流/ 電壓

• 5 V / 1.5 A

遙控器外置智能電池

• 型 號

• WB37-4920mAh-7.6V

• 電池類型

• 2S LiPo

• 容 量

• 4920 mAh

• 電 壓

• 7.6 V

• 能 量

• 37.39 Wh

• 充電環境溫度

• 5℃至40℃

• 續航時間

• 2小時

遙控器外置智能電池充電管家

• 型號

• WCH2

• 輸入電壓

• 17.3 - 26.2 V

• 輸出電壓電流

• 8.7 V，6 A

• 工作環境溫度

• 5℃至40℃

遙控器外置智能電池充電管家電源適配器

• 型號

• A14-057N1A

• 輸入電壓

• 100 - 240 V，50/60 Hz

• 輸出電壓

• 17.4 V

• 額定功率

• 57 W

T30 播撒系統3.0

• 播撒系統重量

• 4.1kg

• 適用物料

• 0.5-5mm干燥固態顆粒

• 播撒作業箱容積

• 40L

• 播撒作業箱內部最大載重[2]

• 40kg

• 防護等級

• IP67

• 輸入電壓

• 動力：60V
  控制：15V

• 最大功率

• 60V@250W
  15V@50W

• 推薦工作環境溫度

• 0 ℃至40 ℃

• 外形尺寸

• 560×435×320mm

D9000i全能變頻充電站

• 尺寸

• 610×520×625 mm

• 重量

• 65 kg

• 輸出通道

• 1. 直流充電輸出
  2. 220V 300W輔助交流輸出

• 直流輸出參數

• 40V-60 V
  120 A

• 交流輸出參數

• 220/100 V（由出貨地區決定）

• 充電功率

• 7200W

• 電池充滿時間

• 9-12 分鐘充滿一塊電池（T30電池）

• 油箱容量

• 25 L

• 啟動方式

• 一鍵啟動，手拉啟動

• 充電紋波電壓

• 200 mV

• 發動機最大排量

• 420 CC

• 發動機最大功率

• 9000 W

• 發動機額定轉速

• 3600 RPM

• 燃料類型

• 92#汽油

• 參考油耗

• 0.6 L/每塊T30智能電池
  *從30%充電至95%

• 機油型號

• SAE 10W-30

T30智能充電管家

• 尺寸

• 300×280×230 mm

• 整機重量

• 11.5 kg

• 輸入電壓

• 100-264 Vac

• 輸出電壓

• 40-60 V

• 額定功率

• 7200 W

• 充電電流

• 120 A

• 充電時間

• 9-12 分鐘充滿一塊電池

• 輸出通道數量

• 2

• 保護功能

• 過溫、過壓、欠壓、短路、風扇堵轉

• 充電環境溫度

• -20℃至45℃

• 充電安全性

• AC線保護功能，功率線材保護功能，充電頭保護功能，