一、仿地飛行

翔龍擁有3部高精度毫米波雷達，前后兩部斜視雷達可預先探測地形，讓飛行器提前調整高度，并結合下視雷達進行精準定高。沃得翔龍根據各種農作物的實際情況，進行了大量的仿地飛行試驗，積累了可靠的數據，行業首家研發出多種農作物施藥環境“一鍵設定”功能，進行高精度仿地飛行，確保飛行中的精準施藥。

二、自主避障

翔龍擁用2部高精度毫米波避障雷達，作業過程中可實現前后自主避障。翔龍在13米左右時即可檢測到障礙物，并在距離障礙物10米時自主進入減速模式，在距離障礙物5米時自主進入避障模式，原地懸停，并即時關閉藥液噴灑，防止重噴產生藥害。此時只需向障礙物反方向飛行即可解除避障模式，確保作業安全。

三、A、B點自主作業

以A、B點形成一條直線，翔龍即可以此直線形成航線進行自主作業模式，靈活方便！

四、全自主作業

遙控器、翔龍均可在規劃作業田塊時，進行邊界點測繪、障礙物打點、規劃整體田塊等，實現整體精準規劃，翔龍即可在規劃區域內進行全自主“傻瓜”式作業模式，降低飛手繁瑣的操作。

五、田塊記憶

翔龍對規劃作業過的田塊可實現儲存記憶在APP中，待下次施藥時，無需再進行重復規劃，直接點擊APP中相應的田塊即可直接進行全自主作業，大大提高了工作效率！

六、斷點續噴

作業模式下，任何情況（斷電、斷藥、避障）中斷作業，翔龍均會記錄一個斷點。繼續作業時，可根據實際情況：

1、需回到中斷作業時斷點位置，繼續作業的，請選擇斷點作業；

2、遇障礙物懸停產生斷點時，經人工操作繞過障礙物后，需選擇投影點作業，翔龍將自動前往當前位置與原航線垂直產生的投影點，繼續作業。

七、精準噴灑

翔龍采用先進的精準噴灑系統，無刷雙水泵作業，效率高，用戶僅需在APP上設定畝用量，翔龍即可通過檢測飛行速度、平移距離、噴灑流量等數據，精準控制每畝用藥液量，完成自主作業，無需人工控制。

八、田塊規劃

規劃作業田塊時，翔龍、遙控器均可實現測繪打點，進行邊界點測繪、障礙物打點、規劃等，實現精準規劃。

九、航線規劃

規劃作業田塊時，可設置田塊邊界內縮及障礙物邊界外擴、航線平移、轉彎方式、飛行高度、作業速度、壟距等，實現更便捷的安全規劃。

十、穿透性好

結構簡單，體積小，能耗低！無人機旋翼越多，正旋翼與反旋翼之間產生的擾流越大，對下壓風場的干擾也越強。四旋翼較八旋翼，旋翼之間間距更大，對下壓風場干擾性小，形成的下壓風場更加均勻、穩定，穿透性更好！能最大化的將農藥噴灑到整個作物表面！