1）按旋耕刀軸的位置：分為橫軸式（臥式）和立軸式（立式）。

①橫軸式旋耕機（臥式）：有較強的碎土能力，一次作業即能使土壤細碎，土肥摻和均勻，地面平整，達到旱地播種或水田栽插的要求，有利于爭取農時，提高工效，并能充分利用拖拉機的功率。但對殘茬、雜草的覆蓋能力較差，耕深較淺（旱耕12～16厘米；水耕 14～18厘米），能量消耗較大。

②立軸式旋耕機（立式）：工作部件為裝有2～3個螺線形切刀的旋耕刀軸。作業時旋耕刀軸繞立軸旋轉，切刀將土切碎。適用于稻田水耕，有較強的碎土、起漿作用，但覆蓋性能差。

（2）按結構型式可分為：圓梁型和框架型。

①圓梁型可分為輕小型、基本型和加強型。輕小型一般結構重量較輕，工作幅寬一般在125厘米以下；基本型：旋耕機齒輪箱體僅由左右主梁同側板連接，工作幅寬一般在200厘米以下；加強型：旋耕機齒輪箱體由左右主梁和副梁同側板連接成一體，工作幅寬范圍較大。圓梁型旋耕機生產時間長，技術較成熟，使用操作方便。

②框架型可分為單軸型和雙軸型。通過整體焊接框架連接旋耕機齒輪箱體和側板。單軸型旋耕機僅有一個旋耕刀軸，雙軸型旋耕機有兩個旋耕刀軸，通常前后配置，前刀軸耕深淺、轉速高，后刀軸耕深較深、轉速較低。框架旋耕機整機剛性高，結構強度大，適應性好，能方便組成復式作業機具，進行深松、起壟、旋播、鎮壓作業。

（3）按動力傳輸路線可分為：中間傳動和側邊傳動。

①中間傳動型旋耕機：拖拉機的動力經旋耕機動力傳動系統分為左右兩側，驅動旋耕機左右刀軸旋轉作業。結構簡單，整機剛性好，左右對稱，受力平衡，工作可靠，操作方便，但中間往往有漏耕現象存在，中間犁體也容易纏草。

②側邊傳動型旋耕機：拖拉機的動力經旋耕機動力傳動系統從側邊直接驅動旋耕刀軸旋轉作業。結構較復雜，使用要求較高，但適應土壤、植被能力強，尤其適應于水田旋耕作業。