農民灌溉打井可以選擇以下幾種打井機：

手壓泵：這是一種常見的打井設備，適用于農村地區。它通過人力操作，將地下水抽取到地表。手壓泵的優點是結構簡單、維護方便、成本較低，但需要一定的體力勞動。

柴油機：柴油機是一種常用的動力源，可以驅動各種農業機械，包括打井機。柴油機的優點是功率大、適應性強，但需要注意的是，柴油機的操作和維護相對復雜，需要一定的技術知識。

電動機：電動機是一種清潔、高效的動力源，可以用于驅動打井機。電動機的優點是運行穩定、噪音小、維護簡單，但需要接入電源，不適合沒有電力供應的地區。

風動鉆機：風動鉆機是一種利用壓縮空氣驅動的打井設備，適用于硬質巖石地區的打井作業。風動鉆機的優點是鉆孔速度快、效率高，但需要配備空氣壓縮機和管道系統。

沖擊式鉆機：沖擊式鉆機是一種利用沖擊力破碎巖石的打井設備，適用于硬質巖石地區的打井作業。沖擊式鉆機的優點是鉆孔深度大、適應性強，但操作難度較大，需要一定的技術知識。

螺旋鉆機：螺旋鉆機是一種利用螺旋葉片旋轉推進的打井設備，適用于軟質土層的打井作業。螺旋鉆機的優點是操作簡單、效率高，但不適合硬質土層或巖石地區的打井作業。

潛水泵：潛水泵可以直接放入水中抽取地下水，適用于淺層地下水位的地區。潛水泵的優點是安裝簡單、操作方便，但需要注意的是，潛水泵的質量和密封性對使用壽命有很大影響。

在選擇打井機時，需要考慮當地的地質條件、水源情況、電力供應等因素，并結合自身的經濟實力和技術水平做出合理的選擇。