產(chǎn)品介紹

◆  全球首款全面自研棉花智能打頂機(jī)器人 

◆ 一鍵啟動(dòng)，5分鐘內(nèi)完成作業(yè)設(shè)置 

◆ 不同高度輕松切割 

◆ 方便運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)，一人足矣 

◆ 采用仿人眼雙目識(shí)別視覺系統(tǒng)，結(jié)合AI深度學(xué)習(xí) 技術(shù)，精準(zhǔn)去除棉株頂心頂葉

◆ 對(duì)高地隙拖拉機(jī)馬力要求廣泛 

◆ 24h不間斷作業(yè)

棉花智能打頂前后效果對(duì)比

產(chǎn)品特點(diǎn)

一、視覺識(shí)別，精準(zhǔn)高效

◆ 仿人雙目視覺三維重建算法， 超200萬像素精準(zhǔn)定位目標(biāo)， 棉花頂識(shí)別率高達(dá)99%以上 。

◆ 3組 雙目視覺三維 系統(tǒng) ， 36個(gè)機(jī)械臂，打頂效率是人工的50倍。

◆ 內(nèi)置10盞100瓦節(jié)能燈， 可24小時(shí)作業(yè)作業(yè)效率達(dá)10畝每小時(shí)（*推薦作業(yè)速度3km/h）。

二、不同高度，輕松切割

◆ 可升降懸架 ， 靈活兼顧不同長(zhǎng)勢(shì)棉花 ， 最小株高為 60cm，最高株高為120cm

◆ 感應(yīng)器判斷棉花高低 ， 驅(qū)動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)割刀升高或降低， 精準(zhǔn)去除棉株頂心頂葉， 打頂率高達(dá)95%

◆ 割刀配帶刀罩， 能夠有效保護(hù)棉花頂?shù)钠渌o葉

三、設(shè)計(jì)輕便 ，適配性強(qiáng)

◆ 拖曳掛架， 兼容Il、Ⅲ型 三點(diǎn)懸掛

◆ 廣泛適配各種拖拉機(jī)， 拖拉機(jī)馬力>50匹 ， 額定拖拉機(jī)離地間隙80cm 

◆ 靈巧整機(jī)架構(gòu)設(shè)計(jì) ， 帶有地輪 ， 轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)可三點(diǎn)懸掛 ， 運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)一人足矣

四、一鍵啟動(dòng) ，輕松打頂

◆ 配智能平板 ， 實(shí)時(shí)查看機(jī)械臂健康度、 打頂率、 作業(yè)面積以及實(shí)時(shí)監(jiān)控打頂情況等 ， 作業(yè)狀態(tài)全掌握。

◆ 可視界面 ， 一鍵啟動(dòng) ， 簡(jiǎn)單4步， 5分鐘內(nèi)完成作業(yè)設(shè)置 。

◆ 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控作業(yè)質(zhì)量 ， 在地頭即可輸出作業(yè)質(zhì)量報(bào)告。

五、棉花數(shù)據(jù)集

◆ 自建龐大的棉花頂葉數(shù)據(jù)集。

◆ 覆蓋不同棉花品類與作業(yè)條件。

應(yīng)用場(chǎng)景

2022年，全球棉花產(chǎn)量2570萬噸，中國(guó)棉花產(chǎn)量597.7萬噸，其中新疆棉花產(chǎn)量539.1萬噸，占全球總量的21%，全 國(guó)總量的90.2% 。新疆本地棉花共3800萬畝，具有無限生長(zhǎng)的習(xí)性，頂端優(yōu)勢(shì)明顯，為控制株高和后期無效果枝 的生長(zhǎng)，打頂是一項(xiàng)有效的措施，目前棉花打頂超過100億產(chǎn)值。 傳統(tǒng)的打頂方式采用人工打頂和化學(xué)打頂，人工成本打頂每畝70元，作業(yè)效率4畝/人日，成本較高。化學(xué)打頂采用 噴灑方式，每畝成本20元，對(duì)土壤環(huán)境有破壞性，并且會(huì)導(dǎo)致棉花減產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)，降品風(fēng)險(xiǎn)。 棉花頂高不一，朝向不同。采用棉花智能打頂優(yōu)勢(shì)明顯。緯爾科技自研全球首款集“雙目視覺三維重建+ AI規(guī)劃算法 + 精準(zhǔn)作業(yè)控制技術(shù)”為一體的智能棉花打頂機(jī)器 人。采用智能打頂，能精準(zhǔn)作業(yè)滿足大田棉花摘頂用戶需求。

產(chǎn)品參數(shù)

①: GB/T17127.2-1997《農(nóng)業(yè)輪式拖拉機(jī)和機(jī)具三點(diǎn)懸掛掛接器》

② :視棉花實(shí)際株高而定，建 議避免底盤對(duì)于棉花的擦碰，有可能導(dǎo)致作業(yè)質(zhì)量降低

③ : ISTA—美國(guó)運(yùn)輸協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)；ASTM—美國(guó)材料協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)