T20

飛行器參數

• 整機重量（不含電池）

• 21.1 kg

• 標準起飛重量

• 42.6 kg

• 最大有效起飛重量

• 47.5 kg（海平面附近）

• 最大推重比

• 1.70 @起飛重量47.5 kg

• 懸停精度（GNSS信號良好）

• 啟用D-RTK：
  水平±10 cm，垂直±10 cm
  未啟用D-RTK：
  水平±0.6 m，垂直±0.3 m（雷達功能啟用：±0.1 m）

• RTK/GNSS使用頻段

• RTK：GPS L1/L2，GLonASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5[1]
  GNSS：GPS L1，GLonASS F1，Galileo E1[1]

• 最大功耗

• 8300 W

• 懸停功耗

• 6200 W（@起飛重量47.5 kg)

• 懸停時間[2]

• 15min（@18000 mAh & 起飛重量27.5 kg）
  10min（@18000 mAh & 起飛重量42.6 kg）

• 最大俯仰角

• 15°

• 最大作業飛行速度

• 7 m/s

• 最大飛行速度

• 10m/s（GNSS信號良好）

• 最大可承受風速

• 6m/s

• 最大飛行海拔高度

• 2000 m

• 推薦工作環境溫度

• 0 ℃至40 ℃

機架參數

• 最大軸距

• 1883 mm

• 外形尺寸

• 2509 mm×2213 mm×732 mm（機臂展開，槳葉展開）
  1795 mm×1510 mm×732 mm（機臂展開，槳葉折疊）
  1100 mm×570 mm×732 mm（機臂折疊）

動力系統-電機

• 定子尺寸

• 100×15 mm

• 重量

• 666 g

• KV值

• 75 rpm/v

• 最大拉力

• 13.5 kg/rotor

• 最大功率

• 2400 W/rotor

動力系統-螺旋槳

• 直徑×螺距

• 33×9 inch

• 重量（單個槳葉）

• 90 g

動力系統-電調

• 最大工作電流（持續）

• 40 A

• 最大工作電壓

• 58.8 V（14S LiPo）

FPV攝像頭

• 視角（FOV)

• 水平：98°，垂直：78°

• 分辨率

• 1280×960 30fps

FPV探照燈

• 最大光強

• 12 lux @ 5 m 直射

噴灑系統

• 作業箱容積

• 額定：15.1 L，滿載：20 L

• 作業載荷

• 額定：15.1 kg，滿載：20 kg

噴灑系統-噴嘴

• 噴頭型號

• SX11001VS（標配）
  SX110015VS（選配）
  XR11002VS(選配)

• 噴頭數量

• 8個

• 最大噴灑流量

• SX11001VS：3.6 L/min
  SX110015VS：4.8 L/min
  XR11002VS: 6 L/min

• 霧化粒徑

• SX11001VS : 130 - 250 μm
  SX110015VS : 170 - 265 μm
  XR11002VS: 190 - 300 μm
  （與實際工作環境、噴灑流量等有關）

• 有效噴幅

• 4 - 7 m（8個噴頭，距作物高度約1.5 - 3 m)

噴灑系統-流量計

• 流量測量范圍

• 0.25 - 20 L/min

• 流量測量誤差

• < ±2%

• 可測量液體

• 電導率> 50 μS/cm，典型液體：自來水，含水有機/無機農藥等

高精度雷達模塊

• 型號

• RD2428R

• 工作頻率

• CE（歐洲） / FCC（美國）：24.00 GHz至24.25 GHz
  MIC（日本） / KCC（韓國）：24.05 GHz至24.25 GHz

• 工作功耗

• 18 W

• 等效全向輻射功率（EIRP）

• MIC / KCC / CE / FCC：< 20 dBm

• 定高及仿地跟隨[3]

• 高度測量范圍：1 - 30 m
  定高范圍：1.5 - 15 m
  山地模式最大坡度：35°

• 避障系統[3]

• 可感知距離：1.5 - 30 m
  視角（FOV）：水平 360°，垂直：±15°
  使用條件：飛行器飛行相對高度高于1.5 m且速度小于7 m/s
  安全距離：2.5 m(飛行器剎車停穩后槳尖與障礙物距離)
  避障方向：水平方向全向避障

• 防護等級

• IP67

智能飛行電池

• 型 號

• AB3-18000mAh-51.8V

• 重 量

• 約6.4 kg

• 放電倍率

• 9 C

• 容 量

• 18000 mAh

• 電 壓

• 51.8 V

• 防護等級

• IP54

遙控器

• 型 號

• RM500-AG

• OcuSync 2.0 工作頻率[4]

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz
  5.725 GHz至5.850 GHz

• OcuSync 2.0 信號有效距離（無干擾、無阻擋）

• SRRC / MIC / KCC / CE：3 km
  FCC：5 km
  （數據為飛行器作業高度2.5m時測得）

• OcuSync 2.0 等效全向輻射功率（EIRP）

• 2.4 GHz
  SRRC / CE / MIC / KCC：18.5 dBm；
  FCC ：25.5 dBm；
  5.8 GHz
  SRRC / FCC：25.5 dBm；

• Wi-Fi協議

• WiFi Direct, Wireless Display, 802.11a/g/n/ac支持 2 x 2 MIMO Wi-Fi

• Wi-Fi工作頻率[4]

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz
  5.150 GHz至5.250 GHz
  5.725 GHz至5.850 GHz

• Wi-Fi等效全向輻射功率（EIRP)

• 2.4 GHz
  SRRC / CE:18.5 dBm； FCC / MIC / KCC：20.5 dBm；
  5.2 GHz
  SRRC / FCC / CE / MIC：14 dBm；KCC:10 dBm；
  5.8 GHz
  SRRC / FCC：18 dBm；CE / KCC：12 dBm；

• 藍牙協議

• 藍牙4.2

• 藍牙工作頻率

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz

• 藍牙等效全向輻射功率（EIRP）

• SRRC / MIC / FCC / CE / KCC：6.5 dBm

• 定位

• GPS+GLONASS雙模

• 顯示屏

• 5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m2，Android系統

• 運行內存（RAM）

• 4GB LPDDR4

• 存儲空間（ROM）

• 32GB + 可擴展存儲空間，最大支持128GB容量、傳輸速度達到UHS-I Speed Grade 3評級的microSD卡

• HDMI

• HDMI 1.4

• 工作功耗

• 18 W

• 工作環境溫度

• -10℃至40℃

• 存放環境溫度

• -30℃至60℃ （一個月內）
  -30℃至45℃（大于一個月小于三個月）
  -30℃至35℃（大于三個月小于六個月）
  -30℃至25℃（大于六個月）
  （內置電池電量40%~60%條件下）

• 充電環境溫度

• 5℃至40℃

• 支持飛行器

• T20植保無人飛機
  T16植保無人飛機

遙控器內置電池

• 內置電池

• 18650鋰離子電池（5000 mAh @ 7.2 V）

• 續航時間

• 2小時

• 充電方式

• 使用標配的12V/2A USB快充充電器

• 充電時間

• 2.5小時（關機狀態使用標配的12V/2A USB快充充電器）

• 遙控器USB-A 接口供電電流/ 電壓

• 5 V / 1.5 A

遙控器外置智能電池

• 型 號

• WB37-4920mAh-7.6V

• 電池類型

• 2S LiPo

• 容 量

• 4920 mAh

• 電 壓

• 7.6 V

• 能 量

• 37.39 Wh

• 充電環境溫度

• 5℃至40℃

• 續航時間

• 2小時

遙控器外置智能電池充電管家

• 型號

• WCH2

• 輸入電壓

• 17.3 - 26.2 V

• 輸出電壓電流

• 8.7 V，6 A

• 工作環境溫度

• 5℃至40℃

遙控器外置智能電池充電管家電源適配器

• 型號

• A14-057N1A

• 輸入電壓

• 100 - 240 V，50/60 Hz

• 輸出電壓

• 17.4 V

• 額定功率

• 57 W